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产品名称：XPLC300
规 格：EtherCAT总线立式运动控制器
XPLC300 系列控制器是一款可支持梯形图编程的 EtherCAT 总线立式运动控制器。控制器本身最多支持16 轴，用以实现点位运动、直线运动、电子凸轮等控制需求。
本手册主要描述 XPLC300 系列控制器的规格、特性及使用方法等，便于参考。使用前敬请您详细阅读此手册，以便更清楚地掌握产品的特性、更安全地使用本产品。
XPLC300 系列控制器可用于电子半导体设备(检测类设备、组装类设备、锁附类设备、焊锡机)、点胶设备、非标设备、纺织服装设备、、医疗设备、流水线、机械手机器人等应用场合。
最多支持 16 轴运动控制。
支持 EtherCAT 扩展 IO，最多可扩展到 512 个隔离输入口和 512 个隔离输出口。
EtherCAT 接口、RS232 接口、RS485 接口、以太网接口。
支持点位运动、同步运动、运动叠加、电子凸轮、直线插补等功能。
支持 U 盘文件读写与应用程序升级，方便现场远程维护。
支持梯形图、Zbasic、ZHMI 编程。
支持各种 PC 平台二次开发。
支持多文件多任务编程，可支持 PC 程序和控制器内置程序同时工作。
多种程序加密手段，保护客户的知识产权。
掉电检测，掉电存储。
项目 | 规格 |
基本轴数 | 可选择 4/6/8/12 轴的型号 |
最多扩展轴数 | 16 |
基本轴类型 | EtherCAT 总线轴(XPLC300 系列不带脉冲轴和编码器) |
IO通道 | 1进0出，更多请扩展IO子模块 |
AIO通道 | 无，需要请扩展AIO子模块 |
最多可扩展IO数 | 512进512出 |
最多可扩展AIO数 | 128路AD，64路DA |
脉冲位数 | 32 |
编码器位数 | 32 |
速度加速度位数 | 32 |
每轴运动缓冲数 | 128 |
数组空间 | 320000 |
VR个数 | 1024 |
程序空间 | 6144kbyte |
Flash空间 | 8129kbyte |
电源电压 | 24VDC |
自身功耗 | 2.5W |
提供后级模块内部功耗 | 6W |
通讯接口 | 以太网接口、RS232、RS485 |
后续子模块扩展能力 | 最多扩展16个输入/输出模块，或8个AD/DA模块 |
后续子模块最多IO数 | 256进256出 |
后续子模块最多AIO数 | 32路AD，32路DA |
产品型号 | 电机轴数 | 编码器数 | 总轴数 | 输入输出 | AD/DA | 功能描述 |
XPLC304E | 4 | - | 16 | 1/0 | - | 点位、直线插补，电子凸轮 |
XPLC306E | 6 | - | 16 | 1/0 | - | 点位、直线插补，电子凸轮 |
XPLC308E | 8 | - | 16 | 1/0 | - | 点位、直线插补，电子凸轮 |
XPLC312E | 12 | - | 16 | 1/0 | - | 点位、直线插补，电子凸轮 |
产品特点
产品参数
系统架构
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