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产品名称：ZMC464
规 格：64轴EtherCAT总线运动控制器
ZMC464 高性能多轴运动控制器是一款兼容 EtherCAT 总线和脉冲型的独立式运动控制器，控制器本身最多支持 64 轴的复杂的连续轨迹控制需求。
ZMC464 高性能多轴运动控制器可用于机器人(SCARA、Delta、6 关节)、电子半导体设备(检测类设备、组装类设备、锁附类设备、焊锡机)、点胶设备、非标设备、印刷包装设备、纺织服装设备、舞台娱乐设备、医疗设备、流水线等应用场合。
支持 64 轴运动控制。
脉冲输出模式：脉冲/方向或双脉冲或正交脉冲。
支持编码器位置测量，可以配置为手轮输入模式。
每轴最大输出脉冲频率 10MHz。
支持 ZCAN 和 EtherCAT 扩展 IO，最多可扩展到 4096 个隔离输入口和 4096 个隔离输出口。
轴正负限位信号口/原点信号口可以随意配置为任何输入口。
通用数字输出口最大输出电流可达 300mA，可直接驱动部分电磁阀。
EtherCAT 接口、RS232 接口、RS485 接口、U 盘接口、以太网接口。
支持 64 轴直线插补、任意圆弧插补、螺旋插补、样条插补。
支持电子凸轮、电子齿轮、位置锁存、同步跟随、虚拟轴等功能。
支持硬件比较输出(HW_PSWITCH2)，硬件定时器，运动中精准输出。
支持脉冲闭环，螺距补偿等功能。
支持 ZBasic 多文件多任务编程。
多种程序加密手段，保护客户的知识产权。
掉电检测，掉电存储。
参数/型号 | ZMC464 | ZMC464-16 | ZMC464-32 |
基本轴数 | 64 | 16 | 32 |
最多扩展轴数 | 64 | 32 | 64 |
基本轴类型 | ECAT基本轴数, 加3脉冲输出/编码器轴。 | ||
数字IO数 | 通用 IO：24 路输入，8 路输出 | ||
最多扩展IO数 | 4096进4096出 | ||
PWM数 | 4 | ||
内部ADDA数 | 2路DA（0-10V） | ||
最多扩展AD/DA | 1000路AD，1000路DA | ||
脉冲位数 | 64 | ||
编码器位数 | 64 | ||
速度加速度位数 | 64 | ||
脉冲最高速率 | 10Mhz | ||
每轴运动缓冲数 | 4096 | ||
数组空间 | 320000 | ||
程序空间 | 32MByte | ||
Flash空间 | 256MByte | ||
电源输入 | 24V直流输入(功耗10W内，不用风扇散热)， IO口负载没有计算在内。 | ||
通讯接口 | RS232,RS485,以太网,U盘,CAN, EtherCAT | ||
外形尺寸 | 205*135.25mm | ||
型号 | 规格描述 |
ZMC464 | 64轴，点位，直线，圆弧，电子凸轮，连续轨迹运动，机械手指令。 |
ZMC464-1 | 64轴，点位，电子凸轮 |
ZMC464-32 | 32轴，点位，直线，圆弧，电子凸轮，连续轨迹运动，机械手指令。 |
ZMC464-16 | 16轴，点位，直线，圆弧，电子凸轮，连续轨迹运动，机械手指令。 |
ZMC464-16R | 16轴加上蜘蛛手和6关节机械手指令支持。 |
ZMC464-R | ZMC464加上蜘蛛手和6关节机械手指令支持。 |
产品特点
产品参数
系统架构
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