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产品名称：EIO24088-V2 EtherCAT总线扩展模块
规 格：8轴EtherCAT总线扩展模块
EIO24088-V2 总线扩展模块是 EtherCAT 总线控制器使用的扩展模块，当数字 IO、脉冲轴资源不够需要扩展增加的时候，控制器可通过 EtherCAT 总线连接多个 EtherCAT 扩展模块进行扩展。控制器可通过映射编号直接访问 EIO24088-V2 的 IO 资源和轴资源。
轴扩展：支持 8 轴脉冲轴扩展。
数字量扩展：24 路输入、8 路输出，每个脉冲轴另外各有 1 路输入和 1 路输出 IO 可供配置。
脉冲输出模式：方向/脉冲或双脉冲。
每轴最大输出脉冲频率 10MHz。
脉冲轴以外的输出口最大输出电流达 300mA，可直接驱动部分电磁阀。
IO起始编号设置
EIO板不同于ZIO板通过拨码开关设置IO的编号，EIO板通过总线命令NODE_IO来设置IO编号。
NODE_IO使用语法：NODE_IO(slot，node)=iostart
slot，控制器总线槽位号，省缺0
node，设备编号，从0开始，0-
iostart，要设置的IO起始编号，单个设备的输入输出起始编号一样
注意，NODE_IO指令只会将IO编号设为8的倍数，0、8、16、24、32…，若iostart输入30，将设置为24。若扩展IO编号与控制器自身IO重合，二者将同时起作用，不建议这么做。
可以通过查看控制器状态获得控制器自身的最大IO口编号，再使用NODE_IO指令设置。
产品特点
产品参数
系统架构
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