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产品名称：PCI464
规 格：64轴双总线运动控制卡
PCI464 运动控制卡是一款总线型的运动控制卡，控制卡本身最多支持 64 轴的运动控制，用以实现直线插补、圆弧插补、螺旋插补及椭圆插补等复杂的连续轨迹控制需求。
PCI464 运动控制卡可用于机器人（SCARA、Delta、6 关节），电子半导体设备（检测类设备、组装类设备、锁附类设备、焊锡机）、点胶装备、激光加工设备、非标设备、印刷包装设备、纺织服装设备、舞台娱乐设备、医疗设备和流水线等应用场合。
最多支持 64 轴运动控制，EtherCAT 最多 64 轴，RTEX 最多 32 轴。
支持编码器位置测量，可以配置为手轮输入模式。
1 个 EtherCAT 接口，1 个 CAN 接口，1 个 RTEX 接口，1 个通用输入输出及编码器接口支持多种扩展应用。
EtherCAT 刷新周期 500us（更小周期需定制固件）。
支持 ZCAN 和 EtherCAT 总线扩展 IO，最多可同时扩展4096 个隔离输入口和 4096 个隔离输出口。
输出口最大输出电流可达 300mA，可直接驱动部分电磁阀。
支持最多达 16 轴直线插补、任意空间圆弧插补、螺旋插补、连续插补。
支持电子凸轮、电子齿轮、同步跟随、虚拟轴等功能。
支持脉冲闭环，螺距补偿等功能。
支持 Basic 多文件多任务编程。
多种程序加密手段，保护客户的知识产权。
参数/规格 | PCI464 |
基本轴数 | 64 |
基本轴类型 | 编码器/EtherCAT 总线轴/RTEX 总线轴 |
内部IO数 | 8 路输入，8 路输出 |
最多扩展IO数 | 4096 路输入，4096 路输出 |
内部PWM数 | 2 |
最多扩展AD/DA | 128 路 AD，64 路 DA |
脉冲位数 | 64 |
编码器位数 | 64 |
速度加速度位数 | 64 |
| 每轴运动缓冲数 | 512 |
数组空间 | 640000 |
程序空间 | 1920KByte |
Flash空间 | 4096Kbyte |
电源输入 | IO24V输入。 |
通讯接口 | CAN/ECAT/RTEX |
外形尺寸 | 190*120*mm*18mm |
名称 | 型号 | 规格描述 |
运动控制卡 | PCI464 | 64轴，点位运动，电子凸轮，直线插补，圆弧插补，连续插补运动，机械手指令。 |
运动控制卡 | PCI464-32 | 32轴，点位运动，电子凸轮，直线插补，圆弧插补，连续插补运动，机械手指令。 |
运动控制卡 | PCI464R-32 | 32轴，点位运动，电子凸轮，直线插补，圆弧插补，连续插补运动，机械手指令，支持6关节与并联机械手。 |
名称 | 型号 | 规格描述 | 说明 |
转接线 | ZP72-02 | 40P插头转DB37母头扁平线 | 选配 |
屏蔽电缆 | DB37-150 | DB37芯公对公电缆线 | 选配 |
接线板 | EXDB37M-37 | DB37接线板 | 选配 |
产品特点
产品参数
系统架构
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