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产品名称:XPCIE6032H 运动控制卡
规格:PCIe EtherCAT实时运动控制卡
XPCIE6032H 运动控制卡是一款 EtherCAT 总线+脉冲型、PCIE 接口式的运动控制卡。可选 4-254 轴运动控制,可以实现多轴点位运动、插补运动、轨迹规划、手轮控制、编码器位置检测、IO 控制、位置锁存等功能的应用。
XPCIE6032H 卡适配硬件自定义配置要求 CPU 对标 i5-4 代 4 核以上,主频不低于 2GHz,运行内存 8G 以上,硬盘 256M 以上。
XPCIE6032H 运动控制卡适用于半导体设备、SMT 加工、3C 自动化产线、新能源设备、激光加工以及非标自动化设备等高速高精场合的应用。
XPCIE6032H 运动控制卡需配合 MotionRT7 使用。
支持 EtherCAT 冗余功能,控制卡冗余 125us 最大轴数 32 轴,单端口最大 16 个,多端口冗余最大 64 轴
125us 超高速控制周期(需要主机性能与实时性足够)。
支持编码器位置测量,可以配置为手轮输入模式。
具有 HW 硬件比较输出、高速锁存、PWM 等特殊功能。
支持 24V/5V 推挽输出(XPCIE6032HL 支持)。
输出口最大输出电流可达 300mA,可直接驱动部分电磁阀。
支持点位运动、电子凸轮、直线插补、圆弧插补、连续插补、机械手指令等运动控制功能。
支持脉冲闭环,螺距补偿等功能。

