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产品名称：ZMC304
规 格：4轴脉冲型运动控制器
ZMC304 高性能多轴运动控制器是一款脉冲型的独立式运动控制器，控制器本身最多支持 4 轴，可扩展到 10 轴的复杂的连续轨迹控制需求。
ZMC3 系列高性能多轴运动控制器可用于机器人(SCARA、Delta、6 关节)、电子半导体设备(检测类设备、组装类设备、锁附类设备、焊锡机)、点胶设备、非标设备、印刷包装设备、纺织服装设备、舞台娱乐设备、医疗设备、流水线等应用场合。
控制器本体支持 4 轴运动控制。
脉冲输出模式：脉冲/方向或双脉冲。
每轴最大输出脉冲频率 10MHz。
通过 CAN 总线，最多可扩展到 528 个隔离输入口和 528 个隔离输出口。
轴正负限位信号口/原点信号口可以随意配置为任何输入口。
通用数字输出口最大输出电流可达 300mA，可直接驱动部分电磁阀。
RS232 接口、RS485 接口、RS422 接口、U 盘接口、以太网接口。
支持最多达 10 轴直线插补、任意圆弧插补、螺旋插补、样条插补。
支持电子凸轮、电子齿轮、位置锁存、同步跟随、虚拟轴等功能。
支持脉冲闭环，螺距补偿等功能。
支持 ZBasic 多文件多任务编程。
多种程序加密手段，保护客户的知识产权。
掉电检测，掉电存储。
参数/规格 | ZMC304 | ZMC306M |
基本轴数 | 4 | 6 |
最多扩展轴数 | 10 | 10 |
基本轴类型 | 脉冲输出，所有轴都带编码器 | 脉冲输出，0-3轴带编码器 |
内部IO数 | 通用 IO：24 路输入，8 路输出 | |
最多扩展IO数 | 528进528出 | |
PWM数 | 2 | |
内部ADDA数 | 2路AD，2路DA。（0-10V） | |
最多扩展AD/DA | 128路AD，64路DA | |
脉冲位数 | 32 | |
编码器位数 | 32 | |
速度加速度位数 | 32 | |
脉冲最高速率 | 10Mhz | |
每轴运动缓冲数 | 128 | |
数组空间 | 32000 | |
程序空间 | 300KByte | |
Flash空间 | 128MByte | |
电源输入 | 24V直流输入(功耗10W内，不用风扇散热)，IO口负载没有考虑在内。 | |
通讯接口 | RS232,RS485,RS422,以太网,U盘,CAN | |
外形尺寸 | 205*134mm | |
型号 | 规格描述 |
ZMC304 | 4轴，点位，直线，圆弧，电子凸轮，连续轨迹运动，机械手指令。 |
ZMC304-1 | 4轴，点位，电子凸轮。 |
ZMC304-2 | 4轴，点位，直线，电子凸轮。 |
ZMC304-6 | 4轴，点位，直线，圆弧，电子凸轮。 |
ZMC306M | 6轴，点位，直线，圆弧，电子凸轮，连续轨迹运动，机械手指令。 |
产品特点
产品参数
系统架构
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