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产品名称：VPLC516E
规 格：16轴EtherCAT总线视觉运动控制一体机
VPLC516E 是一款总线型的视觉运动控制一体机。控制器本身最多支持 16 轴、可扩展至 32 轴的运动控制，用以实现各种电子凸轮、直线、圆弧、连续轨迹加工、机械手等复杂的运动控制与定位、测量、检测及识别等机器视觉应用。
VPLC516E 运动控制器可用于 3C 电子、锂电、印刷包装、食品医药、机械手、协助机器人、半导体和激光等行业应用场合。
本身最多支持 16 轴运动控制，可扩展至 32 轴运动控制。
脉冲输出模式：脉冲/方向。
编码器接口支持编码器位置测量，可以配置为手轮输入模式。
专用的手轮输入接口。
每轴最大输出脉冲频率 500KHz。
通过 CAN 总线和 EtherCAT 总线扩展 IO，最多可扩展到 4096 个隔离输入口和 4096 个隔离输出口。
16 路 NPN 型通用输入，其中 2 路高速输入，14 路低速输入，高速输入可配置为锁存信号使用。
16 路 NPN 通用输出，其中 12 路高速输出，4 路低速输出，输出口最大输出电流可达 300mA，可直接驱动部分电磁阀。
通用数字输出口最大输出电流可达 300mA，可直接驱动部分电磁阀。
4 个 USB(其中 2 个 USB3.0)接口、1 个 COM(RS485 接口/232 接口)接口、2 个千兆以太网接口、1个百兆 EtherCAT 接口。
支持点位运动、电子凸轮、直线插补、圆弧插补、连续插补运动、机械手指令。
支持电子凸轮、电子齿轮、位置锁存、同步跟随、虚拟轴等功能。
支持硬件比较输出(HW_PSWITCH2),硬件定时器,运动中精准输出。
支持脉冲闭环，螺距补偿等功能
支持 Basic 多文件多任务编程。
多种程序加密手段，保护客户的知识产权。
掉电检测，掉电存储。
参数/规格 | VPLC516E |
基本轴数 | 16 |
最多扩展轴数 | 32 |
基本轴类型 | 脉冲轴/编码器轴/EtherCAT 总线轴 |
内部IO数 | 16进16出(带过流保护) |
最多扩展IO数 | 4096 |
PWM数 | 2 |
最多扩展AD/DA | 512/512 |
脉冲位数 | 64 |
编码器位数 | 64 |
速度加速度位数 | 64 |
脉冲最高速率 | 500KHz |
每轴运动缓冲数 | 4096 |
数组空间 | 1280000 |
程序空间 | 64MB |
Flash空间 | 512MB |
电源输入 | 24V 直流输入(功耗 15W 内)， IO 口负载没有计算在内。 |
通讯接口 | RS232,RS485,以太网,USB,CAN，EtherCAT |
外形尺寸 | 162*47*119MM |
产品特点
产品参数
系统架构
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