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产品名称：ZMC104S(停产）
规 格：4轴脉冲型运动控制器（替换型号为ZMC004CE）
ZMC104S是正运动技术开发的一款脉冲型运动控制器，本身支持4轴，最多可扩展至12轴，支持直线插补、任意圆弧插补、空间圆弧、螺旋插补、电子凸轮、电子齿轮、同步跟随、虚拟轴设置等。
本身支持4轴，最多可扩展至12轴
脉冲输出模式:方向/脉冲或双脉冲
支持编码器位置测量，可以配置为手轮输入模式
每轴最大输出脉冲频率 8MHz
通过 CAN 总线，最多可扩展到 512 个隔离输入或输出口
轴正负限位信号口/原点信号口可以随意配置为任何输入口
输出口最大输出电流可达 300mA,可直接驱动部分电磁阀
U 盘接口、RS485 接口、RS232 接口、以太网接口
支持最多达 12 轴直线插补、任意圆弧或空间圆弧插补、螺旋插补、椭圆插补
支持电子凸轮、电子齿轮、位置锁存、同步跟随、虚拟轴等功能
支持多机台独立连续插补
支持多文件多任务编程，可支持pc程序和控制器内置程序同时工作
多种程序加密手段，保护客户的知识产权
支持多种机械手结构
参数/规格 | ZMC104S | ZMC106S |
基本轴数 | 4 | 6 |
最多扩展轴数 | 12 | 12 |
基本轴类型 | 前两轴支持脉冲轴和编码器，其它轴支持脉冲轴。 | |
内部IO数 | 24进8出(带过流保护) | |
最多扩展IO数 | 512进512出 | |
最多扩展AD/DA | 256路AD，128路DA | |
脉冲位数 | 32 | |
编码器位数 | 32 | |
速度加速度位数 | 32 | |
每轴运动缓冲数 | 128 | |
数组空间 | 40000 | |
程序空间 | 460KByte | |
Flash空间 | 128MByte | |
电源输入 | 24V直流输入(控制器功耗10W内，不用风扇散热)，IO 24V输入. | |
通讯接口 | RS232, RS485,以太网,U盘 | |
外形尺寸 | 226*127 | |
| 名称 | 版本号 | 格式 | 大小 | 下载 |
|---|---|---|---|---|
| 运动控制器-《ZMC104S.106S硬件手册.pdf》 | V1.3 | 2.29M | Download |
产品特点
产品参数
系统架构
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