Motion control is within your touch
当科技加速撞上需求裂变，制造业迎来更高要求。市场对设备更高产能、更精质量的渴求愈烈，而工艺复杂化与轴数暴增，高速高精的运动控制需求越来越迫切。
为应对这些技术难题，我们精准把握行业趋势，推出PCIe超实时2通道EtherCAT运动控制卡——XPCIE2032H。它正是为满足设备对更高加工速度与加工精度的控制需求，以顺应高性能总线化浪潮而生。
一
XPCIE2032H集成2路独立EtherCAT接口。整卡最高可支持至254轴运动控制；125usEtherCAT通讯周期时，单接口最高可支持32轴运动控制。2个EtherCAT主站各通道独立工作，多EtherCAT主站互不影响。
双EtherCAT主站端口可任意设置为以下通道，且两个端口也设置为不同类型通道:
● 高速通道-EtherCAT通讯周期125us
● 常规通道-EtherCAT通讯周期250us-8ms
此外，对于EtherCAT接口需求较高的客户，我们提供衍生型号XPCIE6032H。同系列产品XPCIE6032H集成6路独立EtherCAT主站接口。整卡最高可支持254轴运动控制；125usEtherCAT通讯周期时，两个端口配置冗余最高可支持32轴运动控制。6个EtherCAT主站各通道独立工作，多EtherCAT主站互不影响。
配合运动控制实时内核MotionRT750使用可实现更稳定、更高效的智能装备控制。MotionRT750运动控制实时内核使用共享内存的核间交互方式，大大幅度提升了交互效率，单条指令的交互时间也快至us级。相较于传统的PCI/PCIe、网口等通讯方式，速度提升了10-100倍以上。
同一套测试环境下，通过50次直线电机的往复运动和1000次的IO循环翻转。统计整个控制周期的执行时间，采用MotionRT750实时内核的方案比传统PCI通信方案缩短了约2500ms，整体控制效率提升超过17.1%。
搭载环形冗余架构，确保非故障从站持续保持正常EtherCAT通信，可显著提升系统可靠性与运行稳定性。针对连续生产场景对设备7*24不间断运行的要求，实现EtherCAT通讯的更可靠和更稳定，可有效杜绝非计划停产导致的产能损失。
当Windows因病毒入侵、硬件异常插拔或驱动冲突导致系统崩溃时，仍可持续运行,且急停功能仍然保持有效，提供充分响应时间进行事故处置，显著提升工业控制安全性与可靠性。
二
EtherCAT通讯周期可到125μs（需要主机性能与实时性足够)；
板卡集成2路独立的EtherCAT主站接口，最多可支持254轴运动控制；
搭载运动控制实时内核MotionRT750；
相较于传统的PCI/PCIe、网口等通讯方式，速度可提升了10-100倍以上；
板载8路高速输入，16路高速输出；
板载4路高速锁存、4路通用PWM输出。
支持纯国产IDE开发环境RTSys进行项目开发
SCSI36P：
IO电源，接24V直流电源
NPN型输入，IN0-15，部分兼容锁存、单端编码器功能
NPN型输出，OUT0-15，部分兼容PWM、单端脉冲轴功能（特殊型号XPCIE2032HL控制卡OUT0和OUT1具有24V/5V推挽输出功能）
J301：
双EtherCAT主站接口，接EtherCAT总线驱动器和EtherCAT总线扩展模块
手轮接口，接5-24V手轮
X300：
IO信号接口，16输入16输出
CAN总线接口：
预留
S702：
2个120Ω电阻拨码（CAN通讯时使用）；状态ON为接入
S700、S701：
拨码切换OUT0、OUT1的5V/24V推挽输出（XPCIE2032HL支持）
S200：
拨码开关，用来设定XPCIE2032H的ID
控制卡状态灯：
POW电源指示灯-电源接通时亮灯
RUN运行指示灯-正常运行时亮灯
ALM告警指示灯-运行错误时亮灯
支持5V与24V推挽电压的切换（XPCIE2032HL支持）
运动控制卡板载推挽输出接口（OUT0/OUT1），可支持手动拨码切换5V/24V推挽输出电压，灵活适配不同激光设备需求。显著提升运动控制板卡对激光设备的适应性，适用于多品种激光器，方便激光加工设备升级或新旧设备兼容场景。
三
XPCIE2032H市场应用
XPCIE2032H面向半导体制造、精密3C电子、生物医疗仪器、新能源装备及激光加工等高速高精场景，为固晶机、贴片机、分选机、锂电切叠一体机、高速异形插件设备等自动化装备提供核心运动控制支持。
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