Motion control is within your touch
六通道独立运行｜2-3us极速交互｜EtherCAT总线冗余
XPCIE6032H集成6路独立EtherCAT主站接口。整卡最高可支持254轴运动控制；125usEtherCAT通讯周期时，两个端口配置冗余最高可支持32轴运动控制。6个EtherCAT主站各通道独立工作，多EtherCAT主站互不影响。
此外，对于EtherCAT接口数量需求不高的客户，我们增加衍生型号XPCIE2032H。同系列产品XPCIE2032H集成2路独立EtherCAT接口。整卡最高可支持至254轴运动控制；125usEtherCAT通讯周期时，单接口最高可支持32轴运动控制。2个EtherCAT主站各通道独立工作，多EtherCAT主站互不影响。
配合运动控制实时内核MotionRT750使用可实现更稳定、更高效的智能装备控制。MotionRT750运动控制实时内核使用共享内存的核间交互方式，大大幅度提升了交互效率，单条指令的交互时间也快至us级。相较于传统的PCI/PCIe、网口等通讯方式，速度提升了10-100倍以上。
同一套测试环境下，通过50次直线电机的往复运动和1000次的IO循环翻转。统计整个控制周期的执行时间，采用MotionRT750实时内核的方案比传统PCI通信方案缩短了约2500ms，整体控制效率提升超过17.1%。
搭载环形冗余架构，确保非故障从站持续保持正常EtherCAT通信，可显著提升系统可靠性与运行稳定性。针对连续生产场景对设备7*24不间断运行的要求，实现EtherCAT通讯的更可靠和更稳定，可有效杜绝非计划停产导致的产能损失。
当Windows因病毒入侵、硬件异常插拔或驱动冲突导致系统崩溃时，仍可持续运行,且急停功能仍然保持有效，提供充分响应时间进行事故处置，显著提升工业控制安全性与可靠性。
一
EtherCAT通讯周期可到125us（需要主机性能与实时性足够)；
板卡集成6路独立的EtherCAT主站接口，最多可支持254轴运动控制；
搭载运动控制实时内核MotionRT750；
相较于传统的PCI/PCIe、网口等通讯方式，速度可提升了10-100倍以上；
板载16路高速输入，16路高速输出；
板载4路高速锁存、4路硬件位置比较输出、4路通用PWM输出。
支持使用现成的API二次开发各种装备
支持多种编程语言，方便用户进行二次开发，快速实现定制化功能。
C++开发
C#开发
LabVIEW开发
Python开发
Qt开发
支持纯国产IDE开发环境RTSys进行项目开发
通过纯国产IDE开发环境RTSys进行项目开发，可实时仿真、在线跟踪以及诊断与调试，简便易用，支持多种高级上位机语言联合编程进行二次开发。
RTBasic界面
RTHmi界面
示波器界面
二
XPCIE6032H市场应用
XPCIE6032H面向半导体设备、精密3C电子、生物医疗仪器、新能源装备、人形机器人及激光加工等高速高精场景，为固晶机、贴片机、分选机、锂电切叠一体机、高速异形插件设备等自动化装备提供核心运动控制支持。
三
应用案例
（1）人形机器人方案
基于正运动超实时运动控制卡XPCIE6032H开发，协助客户部署人形机器人小脑控制，同时Intel/AMD CPU+x86 Windows/Linux强实时运动内核可配置成大小脑一体化方案。
（2）多动子输送线运动控制方案
基于正运动超实时运动控制卡XPCIE6032H开发，协助客户部署“磁驱柔性生产线”和“磁悬浮输送线”。
正运动技术专注于运动控制技术研究和通用运动控制软硬件产品的研发，是国家级高新技术企业。正运动技术汇集了来自华为、中兴等公司的优秀人才，在坚持自主创新的同时，积极联合各大高校协同运动控制基础技术的研究，是国内工控领域发展最快的企业之一，也是国内少有、完整掌握运动控制核心技术和实时工控软件平台技术的企业。主要业务有：运动控制卡_运动控制器_EtherCAT运动控制卡_EtherCAT控制器_运动控制系统_视觉控制器__运动控制PLC_运动控制_机器人控制器_视觉定位_XPCIe/XPCI系列运动控制卡等等。
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