Motion control is within your touch
演讲主题：
多轴运动控制在3C电子自动化装配中的关键作用
演讲人：
深圳市正运动技术有限公司 总经理助理 胡明权
演讲地点：
深圳机场凯悦酒店 凯悦大宴会厅
演讲时间：
2025年7月17日（星期四） 13:55 - 14:20
产品展出
产品介绍：
实时运动控制内核MotionRT750专为满足高速高精加工与复杂轨迹控制等严苛场景而设计，为现代制造提供更可靠、更精细的运动控制能力。
MotionRT750基于x86 CPU架构。在Windows/Linux操作系统下能实现裸机运行或强实时稳定运行。通过Local高速接口与EtherCAT冗余总线技术，可支持多达254轴的高精度运动控制，控制周期可低至125μs，显著提升设备性能，助力产能提升至少20%。
核心优势：
● 跨平台兼容性
支持Windows/Linux系统，适配不同等级CPU。
● 开发灵活性
提供多语言编程接口，便于二次开发与功能定制。
● 实时性提升
通过CPU内核独占机制与高效LOCAL接口，实现2-3μs指令交互周期，较传统PCI/PCIe方案提速近20倍。
● 扩展能力强化
多卡多EtherCAT通道架构支持254轴运动控制及500μsEtherCAT周期。
● 系统稳定性
32轴125μsEtherCAT冗余架构消除单点故障风险，保障连续生产。
● 安全可靠性
不惧Windows系统崩溃影响，蓝屏时仍可维持急停与安全停机功能有效，确保产线安全运行。
● 功能扩展性
实时内核支持C语言程序开发，方便功能拓展与实时代码提升效率。
方案展出
产品介绍：
智能磁驱多动子输送线控制器解决方案是基于正运动的VPLC712机器视觉运动控制一体机而开发，协助客户部署“磁驱柔性生产线”和“磁悬浮输送线”。
方案支持多达254个动子在单一导轨上独立进行快速移载和灵活组合，能够自由调节站点节拍，具备高速度、高精度、低噪音的特性。
方案集成了动子防撞规划、多工位协同、视觉识别功能，支持用户低代码开发等特点，有效满足客户在提升组装线生产效率、系统灵活性、降低维护成本和兼容性等方面的需求。有助于用户快速部署工艺流程，提升组装线的吞吐效率。
核心优势：
● 灵活度高
每个动子均能独立操控，以完成复杂的输送、排序及加工任务。用户可根据需求灵活配置工艺增减，可满足多品种、小批量生产的需求。
● 节约成本
能够减少机械设备部件的磨损程度，降低维护费用，进而延长设备的使用寿命。
● 高精度同步控制
通过EtherCAT总线多轴同步控制，可确保系统高精度、高可靠性地运行，显著提升生产效率，满足严格的工业控制要求。同步周期最小可达125us。
● 集成与算法优势
集成动子防撞与机器人控制算法，内部可实现动子与机器人数据高效交互。
● 开发与定制化
提供代码开发平台，兼容多种运行环境与高级语言编程，支持二次开发。用户可使用C语言自定义，同时支持与客户共同开发指定控制方式的多动子环形线函数。
● 功能丰富
具备丰富的运动控制功能、动子专用运动控制API接口，兼容多种编码器协议及类型。
● 测试与监控
支持纯国产RTSys开发调试软件仿真测试，可实时监控位置并校准。
● 系统灵活集成
支持多种通讯协议和接口，便于与各类设备集成。
注意：目前仅只支持VPLC712机器视觉运动控制一体机支持多动子控制。
正运动技术专注于运动控制技术研究和通用运动控制软硬件产品的研发，是国家级高新技术企业。正运动技术汇集了来自华为、中兴等公司的优秀人才，在坚持自主创新的同时，积极联合各大高校协同运动控制基础技术的研究，是国内工控领域发展最快的企业之一，也是国内少有、完整掌握运动控制核心技术和实时工控软件平台技术的企业。主要业务有：运动控制卡_运动控制器_EtherCAT运动控制卡_EtherCAT控制器_运动控制系统_视觉控制器__运动控制PLC_运动控制_机器人控制器_视觉定位_XPCIe/XPCI系列运动控制卡等等。
