The value of Zmotion is to bring customers more success!
什么是总线冗余功能？我们都知道，EtherCAT现场总线具有灵活的拓扑结构，设备间支持线型、星型、树型的连接方式，其中线型结构简单、传输效率高，大多数的现场应用中也是使用这种连接方式，如下图所示。
从EtherCAT的线缆冗余接线图中可以看出，复用了最后一个从站设备的OUT端接回主站，是不是有点巧妙呢？减少了硬件成本，还能解决问题，确实受大家喜欢。 再来细看它的数据流向，假设还是第一个伺服和第二个伺服之间断开了，它的工作原理如下图所示。
伺服1和伺服2的线缆断开后仍与从站设备连接着，但通信线路变成两条支线，设备仍然可以正常通信，设备依然还能够继续控制运行。上述就是EtherCAT冗余的解决方案，将线型结构变成了环形结构，实现了链路冗余功能。
（2）安装240520以上MotionRT版本；
（3）EtherCAT做主口，其他网口任选一个做从口；
（4）按照图示接线，EtherCAT接入第一个设备的in，最后一个设备的out接入VPLC711上的对应冗余网口，形成一个环路；
（7）有需求可在代码中加入断线检测的指令。
2.点击“下一步”。
4.点击“浏览按钮”选择驱动所在的路径，打开文件夹“driver_signed”，选择“ZMotionRt64.inf”。
5.一直点击”下一步“，直到安装完成。
注意：驱动更新时，要从设备管理器删除设备，一定要选择把驱动文件也删除。
MotionRT711支持XPCI/XPCIE的ECAT网口，也支持电脑普通网口作为ECAT使用。
1.在Windows网络连接界面，选择需要用作冗余功能总线的网口，右击属性→安装→协议→添加。
2.选择“从磁盘安装”。
3.浏览驱动位置，选择”ZMotionRtPacket.inf”。
4.点击“确定”。
在属性中查看有ZMotionRT64 Packet Protocol Driver就是安装成功，勾选上就可以添加对应的网口总线协议。不接设备的网口可以在这里取消掉勾选。
5 . 添加总线协议。
在RT7启动界面，点击“AddEcat”，在EtherCAT总线列表下，将对应的冗余网口的总线增加到列表，增加成功之后，“Start”即可。如下图的标号2所示。
（3）打印值为2，二进制表示为0010，Bit0为0，Bit1为1，表示节点1 EtherCat In处断开。
BIT0 =第一个口状态（in口），BIT2=第二个口状态（out口）。只看bit0 和bit2 ，置1为断开，置0为正常。如下图范例所示。
（1） 打印值为89，二进制表示为01011001，Bit0为1，表示节点1 EtherCAT In口断开。
（2）打印值为86，二进制表示为01010110，Bit2为1，表示节点0 EtherCAT Out口断开。
（3）打印值为90，二进制表示为01011010,Bit0和Bit2均为0，表示节点2连接正常。
1、伺服正常工作无掉线的情况。
1. 采用x86高性能CPU，EtherCAT可支持1ms 64轴同步运行；
5.支持DVI-D，HDMI显示，支持双网口不同IP设置。
正运动技术专注于运动控制技术研究和通用运动控制软硬件产品的研发，是国家级高新技术企业。正运动技术汇集了来自华为、中兴等公司的优秀人才，在坚持自主创新的同时，积极联合各大高校协同运动控制基础技术的研究，是国内工控领域发展最快的企业之一，也是国内少有、完整掌握运动控制核心技术和实时工控软件平台技术的企业。主要业务有：运动控制卡_运动控制器_EtherCAT运动控制卡_EtherCAT控制器_运动控制系统_视觉控制器__运动控制PLC_运动控制_机器人控制器_视觉定位_XPCIe/XPCI系列运动控制卡等等。
