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ZMC408CE支持8个通道的硬件比较输出、硬件定时器、运动中精准输出，还支持8通道PWM输出，对应的输出口为OUT0-7，支持8个通道同时触发硬件比较输出。
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1、创建LabVIEW项目。
2.将“光盘资料”里面LabVIEW的Vi函数库“zauxdll”文件夹下载到电脑中，然后复制到LabVIEW安装路径下LabVIEW/user.lib的文件夹内。
Zauxdll函数库粘贴路径
3、相关PC函数介绍。
4、LabVIEW进行运动控制的数据采集数据源获取。
（2）在程序编辑框中通过鼠标，在添加的帧里面添加“While循环”，在“While循环”里面又添加“事件结构”，右击选择添加事件分支，选择“超时”事件，获取当前获取到数据源的采样点数，并将数据源数据导入到示波器中按波形显示出来。
（3）选择事件结构，右击选择添加事件分支，在循环结构中，当句柄为空时自动进行获取当前ip的控制器，然后在该事件分支中使用“Z Aux Open Eth.vi”函数对控制器进行连接，以实现连接控制器按钮的功能。
（4）选择事件结构，右击选择添加事件分支，选择“断开”值改变，然后在该事件分支中使用“Z Aux Close.vi”函数对控制器断开连接，以实现断开链接按钮的功能。
（5）选择事件结构，右击选择添加事件分支，选择“触发”值改变，然后在该事件分支中使用“Z Aux Trigger.vi”函数进行触发示波器抓取，以实现触发指令抓取数据源将数据存储到table寄存器中。
（6）选择事件结构，右击选择添加事件分支，选择“启动采集”值改变，然后在该事件分支中使用“Z Aux Execute.vi”函数调用指令SCOPE进行启动获取数据源数据，存放到table寄存器中。
（7）选择事件结构，右击选择事件，选择“XY图:”鼠标改变，然后在该事件分支实时读取XY示波器以及XY2示波器对应范围内鼠标的坐标位置，并显示在界面上。
（8）选择条件结构，当正弦运动按钮按下时两段触发正弦运动使用平铺顺序结构按顺序执行两段电子凸轮运动指令，使用“Z Aux Cam.vi”函数按照提前加载在table寄存器内的数据进行对应电子凸轮运动。
DIM num_p,scale,m,t '变量定义 num_p=100 scale=500 FOR p=0 TO num_p TABLE(p,((-SIN(PI*2*p/num_p)/(PI*2))+p/num_p)*scale) 'table存储凸轮表运动参数 NEXT
2、ZDevelop软件示波器波形如下图所示。
3、LabVIEW示波器波形，示波器数据源是DPOS数据内容，与ZDevelop软件示波器dpos波形一致。
4、LabVIEW示波器波形，示波器数据源是VP_Speed数据内容，与ZDevelop软件示波器VP_speed波形一致。
本次，正运动技术EtherCAT运动控制器在LabVIEW中的运动控制与实时数据采集，就分享到这里。
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正运动技术专注于运动控制技术研究和通用运动控制软硬件产品的研发，是国家级高新技术企业。正运动技术汇集了来自华为、中兴等公司的优秀人才，在坚持自主创新的同时，积极联合各大高校协同运动控制基础技术的研究，是国内工控领域发展最快的企业之一，也是国内少有、完整掌握运动控制核心技术和实时工控软件平台技术的企业。主要业务有：运动控制卡_运动控制器_EtherCAT运动控制卡_EtherCAT控制器_运动控制系统_视觉控制器__运动控制PLC_运动控制_机器人控制器_视觉定位_XPCIe/XPCI系列运动控制卡等等。
