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教学视频可点击→机器视觉运动控制一体机应用例程（四十二）端子裁切检测查看。
（一）检测需求
2. 主界面显示端子裁切检测结果和统计今日生产的良品数据
样品图
1.先使用模板设置创建端子裁剪的形状模板，接着进行多个端子匹配，并获取结果矩阵信息，之后去获取多个端子的模板轮廓。
2.计算多个端子的模板轮廓重心位置坐标，接着根据获取的重心位置进行向量补正。并将补正后的结果位置作为绘制多个矩形ROI框检测区域的索引位置，用于去检测多个端子裁剪目标位置上的端子有无裁剪成功。
3.最后将端子裁切的检测结果和统计今日生产的良品数量显示在主界面上。
（三）课前准备
1. 打开ZDevelop软件：新建名称为“端子裁切检测.zpj”项目→新建“HMI”文件→新建“main.bas”文件 (用于编写界面响应函数) →新建“初始化.bas”文件 (用于初始化参数) →新建“相机采集.bas”文件 (用于实现图像采集功能) →“绘制刷新.bas”文件 (用于更新绘制ROI数据) →文件添加到项目。
2.设计HMI界面。
4. 本期课程代 码主要实现的功能使用到的指令如下。
（一）操作步骤
查看运行效果：将项目下载到控制器中→使用本地图片→单次采集→模板设置
（创建端子裁剪的形状模板）
→点击测试
（查看端子裁剪检测结果）
→点击运行
（查看连续运行效果）
→结束。
本次，正运动技术机器视觉运动控制一体机应用例程|端子裁切检测，就分享到这里。
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正运动技术专注于运动控制技术研究和通用运动控制软硬件产品的研发，是国家级高新技术企业。正运动技术汇集了来自华为、中兴等公司的优秀人才，在坚持自主创新的同时，积极联合各大高校协同运动控制基础技术的研究，是国内工控领域发展最快的企业之一，也是国内少有、完整掌握运动控制核心技术和实时工控软件平台技术的企业。主要业务有：运动控制卡_运动控制器_EtherCAT运动控制卡_EtherCAT控制器_运动控制系统_视觉控制器__运动控制PLC_运动控制_机器人控制器_视觉定位等等。
