The value of Zmotion is to bring customers more success!
一、硬件平台
运动控制机器视觉实训平台,包括VPLC532视觉控制器、4个步进电机、相机、光源、光源控制器、带HDMI接口的工业显示屏等相关硬件配置。
ZDevelop 是正运动技术ZMoiton系列运动控制器的PC端程序开发调试与诊断软件，通过它用户能够直接对控制器进行程序编辑与配置，快速开发应用、实时诊断系统运行参数以及对运动控制。
ZDevelop支持三种编程方式，分别为ZBasic、ZPLC梯形图、ZHMI组态，使用ZDevelop软件编写的程序可以下载到正运动控制器里，也可以下载到仿真器在PC平台仿真运行。
一、配置系统参数
点击《系统参数》进入系统参数配置界面，按照机台的实际情况进行以上参数的设 置，然后点击《保存》即可完成配置。
二、计算相机中心和加工中心的偏移量
点击《相机偏置》进入相机偏置界面。通过手动运动先使相机中心对准机台上的某点如A点，然后点击《记录相机中心坐标》。
接着继续通过手动运动使加工中心对准机台是的A点，然后点击《记录加工中心坐标》。
三、相机标定
先在相机偏置界面点击《手动》打开手动运动窗口，并点击《开始连续采集》开启采集模式，然后手动运动使标定的Mark点移动的相机视野的中心位置。
接着点击《标定》进入相机标定界面，点击《1.0、显示ROI》调出矩形ROI。然后通过鼠标移动ROI将Mark点框选起来， 之后 点击《1.1、创建形状模板》即可完成标定模板创建。
四、打开一个空的程序文件
点击《程序管理》进入程序管理界面，然后选择空的程序文件，再通过鼠标长按红色框选区域的按钮500ms后松开，即可打开该程序文件并自动进入程序编辑界面。
五、添加第1行指令--视觉纠偏
第一步
点击《空行》位置，弹出当前行指令选择窗口，选择单点纠偏。然后点击《Goto建模界面》，然后手动运动到视觉纠偏拍照位位置，进行视觉纠偏模板的创建。
六、添加第2行指令--开启连续插补
点击《下一行》进入下一行的编辑，点击《空行》位置，弹出当前行指令选择窗口，选择连续插补，并设置连续插补功能为ON。
七、添加程序的其它运动指令
点击《下一行》进入下一行的编辑，点击《空行》位置，弹出指令选择窗口，选择合适的运动指令完成连续插补轨迹的示教。
八、保存程序文件
完成程序文件的编辑后长按《保存》按钮
0.5S
，完成程序文件的保存。
九、程序文件的运行
返回加工操作界面，进行系统的复位。完成系统复位后点击启动按钮即可确定该程序文件。
操作演示视频可点击→软件概述3查看
正运动技术专注于运动控制技术研究和通用运动控制软硬件产品的研发，是国家级高新技术企业。正运动技术汇集了来自华为、中兴等公司的优秀人才，在坚持自主创新的同时，积极联合各大高校协同运动控制基础技术的研究，是国内工控领域发展最快的企业之一，也是国内少有、完整掌握运动控制核心技术和实时工控软件平台技术的企业。主要业务有：运动控制卡_运动控制器_EtherCAT运动控制卡_EtherCAT控制器_运动控制系统_视觉控制器__运动控制PLC_运动控制_机器人控制器_视觉定位等等。
本文由正运动技术原创，欢迎大家转载，共同学习，一起提高中国智能制造水平。文章版权归正运动技术所有，如有转载请注明文章来源。
