Do the best to use motion control
首页 / 产品中心 / 扩展模块 / EtherCAT扩展模块
产品名称：EIO1616 EtherCAT总线扩展模块
规 格：EtherCAT总线IO模块
EIO1616 总线扩展模块是 EtherCAT 总线控制器使用的扩展模块，当数字 IO 资源不够需要扩展增加的时候，控制器可通过EtherCAT 总线连接多个 EIO1616 进行扩展。控制器可通过映射编号直接访问 EIO1616 的IO 资源。
数字量扩展：16 进 16 出(可选 PCB 型、模组型或模组盖板型)。
EtherCAT 最快刷新周期为 250us。
具有 IO 状态显示灯，便于查看 IO 状态。
EIO板不同于ZIO板通过拨码开关设置IO的编号，EIO板通过总线命令NODE_IO来设置IO编号。
NODE_IO使用语法：NODE_IO(slot，node)=iostart
slot，控制器总线槽位号，省缺0
node，设备编号，从0开始，0-
iostart，要设置的IO起始编号，单个设备的输入输出起始编号一样
注意，NODE_IO指令只会将IO编号设为8的倍数，0、8、16、24、32…，若iostart输入30，将设置为24。若扩展IO编号与控制器自身IO重合，二者将同时起作用，不建议这么做。
可以通过查看控制器状态获得控制器自身的最大IO口编号，再使用NODE_IO指令设置。
产品特点
产品参数
系统架构
附件下载