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产品名称：ZMC416BE
规 格：16轴总线型运动控制器
ZMC416BE系列控制器支持最多达32轴直线插补、任意圆弧插补、空间圆弧、螺旋插补、电子凸轮、电子齿轮、同步跟随、虛拟轴设置等功能；采用优化的网络通讯协议可以实现实时的运动控制。
最多达 32 轴运动控制。
脉冲输出模式：脉冲/方向或双脉冲或正交脉冲。
每轴最大输出脉冲频率 10MHz。
支持 ZCAN 和 EtherCAT 扩展 IO，最多可扩展到 4096 个隔离输入口和 4096 个隔离输出口。
轴正负限位信号口/原点信号口可以随意配置为任何输入口。
通用数字输出口最大输出电流可达 300mA，可直接驱动部分电磁阀。
EtherCAT 接口、RS232 接口、RS485 接口、RS422 接口、U 盘接口、以太网接口。
支持最多达 32 轴直线插补、任意圆弧插补、螺旋插补、样条插补。
支持电子凸轮、电子齿轮、位置锁存、硬件比较输出、同步跟随、虚拟轴等功能。
支持脉冲闭环，螺距补偿等功能。
支持 ZBasic 多文件多任务编程。
多种程序加密手段，保护客户的知识产权。
掉电检测，掉电存储。
参数/规格 | ZMC416BE |
基本轴数 | 16(15 个专用脉冲轴接口+1 个通用输出口支持脉冲输出，EtherCAT 总线轴) |
最多扩展轴数 | 32 |
基本轴类型 | EtherCAT+脉冲轴共16个，3个轴带编码器 |
内部IO数 | 24+15输入，8+15输出 |
最多扩展IO数 | 4096进4096出 |
PWM数 | 4(占用输出口，输出频率1M) |
内部ADDA数 | 2路AD，2路DA。（0-10V） |
最多扩展AD/DA | 512路AD，512路DA |
脉冲位数 | 64 |
编码器位数 | 64 |
速度加速度位数 | 64 |
脉冲最高速率 | 10Mhz |
每轴运动缓冲数 | 4096 |
数组空间 | 320000 |
程序空间 | 64MByte |
Flash空间 | 240MByte |
电源输入 | 24V直流输入(功耗10W内，不用风扇散热)，IO口负载没有计算在内。 |
通讯接口 | RS232,RS485,RS422,以太网,U盘,CAN，EtherCAT |
外形尺寸 | 241*149mm |
型号 | 规格描述 |
ZMC416BE | 16轴，点位，直线，圆弧，电子凸轮，连续轨迹运动，机械手指令。 |
ZMC416BE-1 | 16轴，点位，电子凸轮。 |
ZMC416BE-2 | 16轴，点位，直线，电子凸轮。 |
ZMC416BE-6 | 16轴，点位，直线，圆弧，电子凸轮。 |
产品特点
产品参数
系统架构
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