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ZMC控制器使用常见问题(2)

2015-07-17

1.error:2032:Invalid char is met. 的原因是什么?

一般是出现了中文字符,检查引号等符号是否是中文的。

 

 

2.如果想自动支持多个型号的控制器,应该在程序中怎么处理?

通过CONTROL 参数可以获取控制器基本型号。

 

通过FLASH_SECTES  FLASH_SECTSIZE可以获取FLASH的规格。

 

3.网络连接不上

 

检查PCIP地址,需要在同一网段。

检查控制器IP地址,可以用串口连接上去查看。

检查PC防火墙设置。

 

 

4.PC无法同时连接上internet和控制器

 

方式1:修改控制器IP地址与PC和网关位于同一个网段。

方式2:修改PC的子网掩码,使得网关和控制器IP地址位于同一个网段,比如改为:255.255.128.0

 

 

5.PC无法同时连接上internet和控制器

 

方式1:修改控制器IP地址与PC和网关位于同一个网段。

方式2:修改PC的子网掩码,使得网关和控制器IP地址位于同一个网段,比如改为:255.255.128.0

 

6.IDLE以后 MPOS还在变化

IDLE以后DPOS不会再变化,MPOS并不一定稳定,可以延时一会,或是等待MPOS到达结束位置。

 

7.通过DEFPOS的方式来触发CAMBOX运动启动偶尔不成功。

不能DEFPOS修改后立刻改回去,修改后要延时一个周期,确保CAMBOX运动有检测到起始条件。如果是立即启动的不需要用位置触发方式。

 

 

8.如何把一个不自动运行的文件单独执行一次。

通过命令行输入 “run filename”, filename为需要执行的文件名,注意如果文件有修改,则需要全部重新下载。

 

9.限位的时候冲过去了。

提高FASTDEC的设置, 或是加快限位信号的挡片感应范围。

 

10.使用运动SP指令时总是边界出现减速。

检查STARTMOVE_SPEEDENDMOVE_SPEED这两个参数,这两个参数与FORCE_SPEED一样是会带入SP指令的缓冲的。

 

11.设置了MERGE但是没有连续。

检查MERGE是否设置在MOVESP指令的第一个BASE轴上?

 

12.传感器信号跳动,一个信号受其他信号的影响。

检查是否IO传感器的电源与控制器的IO电源不是同一个,此时需要将两者的底线连接起来。

 

13.回零时本身在原地附件时出现慢速一直反找的现象。

控制器针对伺服类电机可能冲过原点的情况有加特别的保护,此时可能是应该控制器检测到原点即停止,但是完全停止时又检测不到原点了,因此误以为轴已经冲过了原点感应范围。解决办法:LSPEED在回零时设置为0,让回零产生一定的减速距离。

 

14.WHILE NOT 1 跳不出循环。

ZBASICNOT是按位取反,NOT 1 的结果是-2 所以还是不为FALSE 应该使用 WHILE FALSE 或者 WHILE NOT TRUE TRUE的值为-1,取反后刚好等于0

 

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