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EIO1616

 

产品名称:EIO1616

 

规        格:EtherCAT总线扩展模块

 

产品类型:EtherCAT总线扩展模块

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  • EIO1616扩展模块是EtherCAT总线控制器使用的扩展模块,当IO等资源不够的时候,需要增加扩展模块,控制器可以同时连接多个扩展模块,扩展模块通过总线连接,每个扩展模块有唯一的地址,从0开始。控制器上程序只需通过IO编号就可以访问到扩展模块上的资源,IO编号通过总线指令NODE_IO来设置。

     

    产品特点

     

    ● 带16个通用输入口,16个通用输出口

    ● 带两个EtherCAT总线接口

     

  • IO起始编号设置

     

    EIO板不同于ZIO板通过拨码开关设置IO的编号,EIO板通过总线命令NODE_IO来设置IO编号。

    NODE_IO使用语法:NODE_IO(slot,node)=iostart

                                slot,控制器总线槽位号,省缺0

                                node,设备编号,从0开始,0-

                                iostart,要设置的IO起始编号,单个设备的输入输出起始编号一样

    注意,NODE_IO指令只会将IO编号设为8的倍数,0、8、16、24、32…,若iostart输入30,将设置为24。若扩展IO编号与控制器自身IO重合,二者将同时起作用,不建议这么做。

    可以通过查看控制器状态获得控制器自身的最大IO口编号,再使用NODE_IO指令设置。

     

    可选配安装模组架

     

     

  • 硬件手册 |

    深圳正运动-《EIO1616扩展模块硬件手册》版本号:V1.1
    2018-10.09资料编号:

     

     

     

  • 在建设中~

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